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在新冠肺炎疫情初期,企业在工业环境中采用机器人技术的情况激增,加速了机器人的发展。通过实施机器人技术,企业能够从自动化中受益,同时仍然利用员工的宝贵技能来提高运营效率。人工智能(AI)、机器学习(ML)和大数据的技术进步将继续推动机器人革命。

机器人系统设计的挑战

无论是工业机器人还是自主机器人,视觉、人工智能和具有功能安全的传感器融合是实现这些机器人系统的关键技术。随着开发更安全、更可持续、更智能的机器人解决方案的挑战不断增加,机器人制造商和OEM客户都在寻找能够在恶劣环境下执行的工业计算硬件。该硬件不仅能够处理振动、湿度、温度等关键条件,还需要满足计算能力、实时计算与通信、热管理、安全法规等方面的要求。这些都是机器人控制系统可靠、可维护的重要因素

通过fusa认证的硬件缩短上市时间

功能安全对于许多现代机器人应用来说是至关重要的,当机器人技术的创新提供了优化的功能,并使人类和机器人在同一个工作空间中密切合作时,功能安全将变得更加重要。当机器人出现故障时,会对周围的工人、产品安全和公共安全造成威胁。因此,在这些条件下降低安全风险将成为机器人系统设计的一个基本要求。congatec提供功能安全认证的计算机模块,帮助机器人制造商和OEM客户缩短上市时间。模块上的计算机可以被用作应用程序就绪的构建块,包括相关的软件组件,如引导加载程序、管理程序和BSP,这些组件已经通过了功能安全认证,并从congatec获得了支持和文档,以加快开发周期。

轻松的安全管理程序功能

来自Real-Time Systems的Hypervisor支持使得congatec的嵌入式计算机技术对机器人制造商和OEM客户更具吸引力。它允许在多核x86平台上安装多个操作系统,而不影响实时性能。嵌入式管理程序允许系统在一个多核x86处理器上运行独立的操作系统,如Linux、Windows和QNX。在设计具有功能安全性的系统时,这对于确保安全的混合临界工作负载非常重要,它将安全临界任务从其他任务中分离出来,并允许

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